各种立体停车设备常见故障分析

随着近十年机动车数量的猛增，城市道路变得越来越窄，在拥挤的城市里能有个属于自己的停车位也成了现代人的普遍诉求。车位供不应求的今天，立体车库逐渐被广大市民接受。如果在城市的地图上标出立体车库的项目点，相信地图上肯定也是密密麻麻了。
但是任何事情都有其双面性，立体车库在为广大车主提供便利的同时，有时也会闹些小脾气，一旦设备出现了问题，车主也只能望车兴叹了。一般停车设备的免费维保期为两年，超过维保期之后，有些业主就不再将设备的维保继续交给立体车库公司，而是使用自己的物业进行设备维保，虽然在交接的时候立体车库公司会对相应的物业维护人员给予培训，但立体车库的维护及故障维修不是三两天就能学会的，有很多问题的解决靠的是长时间工作不断积累的经验。
下面对不同立体停车设备的常见故障给予分析，希望能给立体车库的维护人员及客户一点提示和帮助。
一、升降横移类立体车库
普通升降横移类立体车库一般在2～6层之间
1、地坑内一般采用平衡链结构，立体车库运行平稳可靠，此设备在前期设计时，坑深及坑口的垂直度是关键，若是几组设备并联在一起，坑长较长，此时对于坑洞的检查则应尤为注意。若前期勘测不明，设备安装调试后，当时不会产生问题，但使用后会发现设备噪音较大（若基坑条件不满足安装需要，则安装遇到尺寸干涉时，需要对设备进行工艺及尺寸的调整）；设备下极限基本无用（因坑深较浅，即使下到底也只是设备蹲在坑内，并不能碰到松链开关）；使用较长时间后，车辆上车板后，车板出现一定程度的下滑（检查电机刹车盘间隙，尤其是地坑负二负三设备，更要经常检查）。
2、地面2～6层立体车库结构是升降横移类立体车库中比较常见的。设备比较成熟，只需要按照维保手册检查各个部件的状态及安全部件的动作情况就可以了。但需要注意的是，现在大部分升降横移类设备无超高光电，当设备采用刷卡操作而车库恰好无管理人员时，超高车辆进入后极易造成车辆压顶事故。此部分可在程序内给予调整，加入超高光电，当超高光电被遮挡3S之后，系统开始报警，并且系统无法启动。
3、立体车库常见故障
（1）简单的立体车库电气故障就是光电没对好：
在立体车库的入口处一般有3对光电，超长、超高、人车误入，在立体车库的后部也有一对检测后超长的光电。这些光电可能会因为质量问题，可能会因为外，也可能因为弄脏了镜面，甚至是因为电线出现问题而导致信号丢失，从而引起故障。这个时候首先要做的就是通过检查PLC上输入端的指示灯来确认是哪一个光电开关出现了问题，如果发现指示灯显示光电没有对好，首先看是否有异物遮挡，然后检查光电镜面是否弄脏（雨雪天常见故障），最检查光电支架是否松动（最常见的原因），如果以上都能排除，那么很不幸，您的工作量会比较大了。这个时候，如果用户急着要存取车，一般建议维保人员通过用短接线来把这个光电信号屏蔽掉。待立体车库空闲下来了，维保人员首先要确认的是光电是否正常，一般建议用临时电缆将发射端移到接收端，让两个光电面对面，以确认到底是光电坏了还是线路出现问题。如果这时还是没有光电信号，那么可以肯定光电坏了，如果这时有信号，那么就是电缆断了。剩下的就是坏啥换啥了。
（2）立体车库容易处理的故障是间歇过后设备忽然不能自动运行：
相信很多立体车库维保人员都遇到过这种问题，一台立体车库原本用得好好的，忽然在存取完一次车后就不能自动运行了，而且还不报警。这种故障99%都是因为车辆在进出立体车库的时候方向不正，从而导致车轮与车板产生相对运动，使地面横移车板横向移动，以致该横移车板的横移限位开关动作，故不能满足自动运行条件。出现这种故障后，第一步就是要查看PLC上I/O点，从而可以发现是哪一个限位开关出现了误动作。找到开关后，可以人工将车板移动归位。
（3）常见的故障就是立体车库在自动运行过程中突然不动了：
这种故障原因很多，有限位开关出现问题的，也有接触器出现问题，甚至还有电机出现问题的，当然，线路出现问题那也是毫不稀奇的事情了。处理这种问题的思路是：
①检查PLC上相应的输出点指示灯是否亮，如果指示灯不亮，那就检查相应的限位开关状态是否正常（又要查看PLC上I/O点了），如果不正常，就检查到底是限位开关坏了还是线路出现问题。
②如果指示灯亮了，那就检查相应的接触器是否动作，如果接触器没动作，则检查到底是接触器坏了还是线路出现问题；如果接触器动作了，则首先检查接触器上的电压是否正常，电线是否松动，接触器或者相应热继电器的触点是否烧毁。然后再检查电机三相电阻是否正常，如果不正常，则先到电机接线盒处重新测量电机电阻，电阻正常再检查电机抱闸线圈电压是否正常，排除电机烧毁后再检查电机的线路。根据经验，这种排除故障的顺序是省时间的。如果很不幸，最终发现电机坏了，而现场又没有备用电机，那就只有将设备上一个对其他运行影响最小的电机拆下来更换。
(4)立体车库最麻烦的故障就是松链报警：
这种故障原因不难查，因为一般操作盒上都会显示出故障内容来的，难的是查故障点在哪。因为松链开关数量太多，一般每个车位是4个。很多时候立体车库公司为了节约成本，大家使用的松链开关一般都是便宜货。所谓便宜无好货，质量自然也就难以保证了。所以误报松链故障是很多维保人员的梦魇，因为那查起来实在是太麻烦了，一个30车位的车库，涉及到松链报警的开关上百个，电线接线点更是如满天繁星。这种故障一旦出现，维保人员首先要做的就是检查链条是否松动，没有的话先要用短接线将该松链信号短接，先消除故障，以便让设备尽快恢复使用。然后待设备闲暇后在来从根本解决问题。处理这种故障最好有两个人，这样的话，两个人先在一层的两端通过短接线来测量故障到底是在那一层，然后在分别在一列的两端通过短接线来测量故障到底是在哪一列，最终查出故障是在哪一个开关点上。

(5)立体车库最恐怖的故障就是该动的车板不动，不该动的车板乱动：
我这说的是下面的横移车板移到一半，突然停止，而上面的升降车板却降下来了，或者是升降车板移到一半，突然停止，而旁边的横移车板却撞过来了。一旦出现这种故障，轻则吓人，重则伤车。不过，这种故障看似恐怖，后果也许也很严重，但是处理起来却异常简单，因为这种故障十有八九是因为相应的限位开关提前动作了，而这种原因不外乎两种，一是开关被异物打到，提前误动作，二是中大奖了，限位开关或者其相应的线路突然坏了。
以我的经验，以前者居多，尤其是横移车板提前停止往往是因为地面有异物导致横移限位开关误动作。
(6)立体车库比较少见的故障是电机过载：
这种故障常见于刚刚投入使用的立体车库，因为调试的时候，热继电器设置值偏少，而调试的时候一般不会全部重载，所以不会发现。处理这种故障的办法很简单，那就是调整电流设置值。有时也有电机抱闸过紧导致电机过载的，这就需要调整抱闸片的间隙。
二、梳齿式塔库
梳齿式塔库凭借其造价低、安全性高、存取车速度快、容车率高等优势，越来越受到客户的青睐。此类设备目前可分为卷扬式和曳引式两种，而曳引式又分链条曳引和钢丝绳曳引。其中卷扬式对电机的要求更高，电机负载较重。所以在设计时，电机的减速比、大小链轮的配比、变频器的选择都非常重要，这些参数直接影响设备以后的运行效率及故障率。
梳齿式塔库在使用后期需要注意的是：
1、检查钢丝绳的毛刺、松股、断股。现在此类车库的防坠功能几乎没有，所以这项工作显得尤为重要，如果钢丝绳断了，那么任何电气上的防范措施都是无用的。
2、要经常测试车库保护装置的灵活度。对于梳齿式塔库来说，机械上的保护功能非常有限，大部分的保护还是电气来做。在没有出现致命故障时，电气方面的保护还是相当有效的。所以要经常测试车库的保护措施的灵活度，比如松绳/链保护（非常重要）；超高设备不启动；前轮定位不良不启动；通道内有梳齿架设备不启动（取车）；系统启动前所有车板到位情况检索达不到要求不启动；横移车板横移时间测试，横移时间过短过长都为故障；升降时间及升降位置测试；电箱内所有电器元件的接线头重新拧一遍，以防止动作次数多以后，线头松动，影响电机运行，干扰也会较大。程序员调试完成后，需将一份设备安全手册给售后服务部门，其中包含了设备故障代号、类型及解决办法。
3、此类立体车库大部分的运行状态都是靠行程开关控制，在有了相应安全机制的情况下，也要经常检查各个开关点状态。
三、车板式塔库
现在能做车板式塔库的立体车库公司不多，技术成熟、项目拿来就可以做的就更少了。能做的立体车库公司，立体车库的大致框架都差不多，最大的区别在于车板拉取方式和旋转方式。
1、塔库的系统全靠光电支撑，所以首先要维护的就是现场光电传感器的清洁。清洁的时候，如果用沾满油污的手套或者报纸擦拭，可能会将光电表面擦毛糙了，应该用纯棉布蘸少许水轻轻擦拭，不可用力过大，否则可能会导致光电移位。光电的位置都是经过精确校对过的，光电移位意味着麻烦的开始。
2、下越位、上越位、松绳等安全措施的动作状态也需要定期检查。电箱内要定期清洁，定期用工具将所有的线头拧紧。注意变频器及风扇的散热情况。
机械方面需要检查的就比较多了。首先是钢丝绳的断股、松股、毛刺等现象，如发现有比较严重的情况，需要马上给予更换，更换时需要选择型号相同、产地相同的钢丝绳，使得换过的钢丝绳整体受力情况均匀。其次是检查曳引轮的磨损情况，是否由于轿厢的偏移造成钢丝绳磨损曳引轮。接着检查导靴及导轨的配合情况，检查导轨上是否有强行磨损的痕迹，及时给导靴上的油盒加油，避免导轨生锈或配合异响。还要检查车板拉取机构的配合情况，如配合不好，不但会产生很大的噪音，而且销轴容易断，此时应及时给予调整。这里需要强调的是，带有旋转功能的，每次旋转完毕之后，车板的中心是否还在一条线上，需要经常测试，这也是影响设备运行噪声的主要因素。
四、平面移动类
平面移动类车库因其对土建要求较高，目前的项目并不多，而且如果是后期改建成平面移动立体车库，土建成本也比较高。这里仅对平面移动类立体车库做一些简单的售后指导。
平面移动类立体车库的动作分为两个步骤，升降机的升降运动和搬运小车的横移运动。升降机的维护及保养可以参照塔库升降机的常规维护保养模式，搬运小车的保养需要注意以下两点。
第一点是无线通讯器。
无线通讯器是设备控制的核心，如果主机和分机的通讯不正常，主机就无法控制分机的动作。维护时，无线通讯器要经常测试，当然在最初设计时肯定也考虑了无线距离及通讯效果等问题，无线通讯器为娇贵部件，对电源方面的要求比较高，电源转换器坏了之后，切勿在市场上买个类似于手机充电器类的东西直接用，电源的清洁度不一样会影响设备使用，要让立体车库公司多寄几个电源转换器备用。
第二点是移动馈电系统。
无线馈电系统是搬运小车的动力来源，要经常检查导电条内的清洁度，及时清洁（用毛刷，切勿用湿布）。检查搬运小车上的电刷和导电条的配合情况，应平滑无噪音为好。要保证运行区间无障碍物遮挡。
平面移动立体车库运行状况的好坏，主要取决于设备的保养情况和维护人员对设备的了解情况。
其他类型的立体车库大部分是近几年通过以上介绍的设备进行改进后得来的，设备需要注意的情况及维护内容都大同小异。这里需要强调的是，不管是多复杂的设备，设备运行的好坏、故障率的高低都和维护人员的责任心和专业态度有很大的关系，立体车库再好无人好好维护，也会经常出故障。